盖世汽车讯 软体机器人是机器人领域的一个新兴领域，在非结构化环境中具有良好的适应性。传统机器人在不可预测的地形中举步维艰，而软体机器人则凭借其极高的灵活性，在导航技能方面不断进步。

据外媒报道，日本先进科学技术研究所（JAIST）研究人员开发的软体机器人Leafbot就是这样一种变革性设计。在Van Anh Ho教授的带领下，JAIST的博士生Linh Viet Nguyen和Khoi Thanh Nguyen也参与其中，研究团队探索了Leafbot在各种不平坦表面和地形上的适应性。相关研究成果发表在期刊《IEEE Transactions on Robotics》上。

“软体机器人因其在复杂和非结构化环境中导航的能力而受到越来越多的认可，这使得它们在检查和探索等应用中很有价值。通过利用振动驱动的运动，我们设计了一种能够以最少的控制机制克服这种复杂障碍的机器人，”Ho教授说。

传统的基于振动的机器人通常需要复杂的控制算法来处理不规则的地形。相比之下，Leafbot使用其柔性软材料结构和简单而有效的运动策略来穿越斜坡和穿越障碍物。

该团队设计了Leafbot的结构，使用柔软的单片硅橡胶，底部有弯曲的突起，以复制爬行的肢体。然后将软体机器人的主体连接到振动马达上心安VPN ，以实现运动的振动机制。